Un controllore è un componente di un circuito di controllo. In passato, i controllori erano principalmente ad azionamento idraulico, meccanico o elettrico. Le versioni moderne dei controllori sono di solito microprocessori o computer. Essi monitorano e controllano le grandezze fisiche in un processo prevalentemente tecnico. La disposizione del controllore in un circuito di regolazione è illustrata nella Figura 1.
Il controllore deve mantenere un valore specificato, che viene chiamato setpoint o variabile di riferimento, come pure possibile in caso di disturbi. All'interno di un anello di controllo, il segnale della variabile di riferimento viene confrontato con la variabile effettivamente misurata, che viene chiamata variabile controllata o valore reale. La variabile manipolata è determinata dalla deviazione del valore reale dal setpoint, che è chiamata deviazione di sistema o deviazione di sistema. La variabile manipolata viene poi utilizzata per influenzare il sistema controllato in modo da minimizzare la deviazione del sistema. Il sistema controllato è la parte del circuito di controllo che contiene la variabile controllata che il controllore può influenzare.
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